Réadaptation robotisée

Robot-assisted activities for arm rehabilitation
Activités avec aide robotisée pour la réadaptation du bras

Les personnes qui récupèrent d’un AVC éprouvent souvent des difficultés à bouger un de leurs bras; c’est ce qu’on appelle le bras faible ou le bras atteint. Nous utilisons beaucoup nos bras et nos mains dans notre vie quotidienne, par exemple pour manger, se vêtir, conduire une voiture, utiliser un ordinateur, faire du sport, etc. C’est pourquoi on place beaucoup d’importance en réadaptation sur la récupération de la fonction du bras pour la clientèle AVC.

Des appareils robotisés spécialisés ont été développés pour apporter un soutien aux mouvements du bras pendant la réadaptation : le robot offre une assistance physique, afin que les personnes puissent effectuer ou compléter un mouvement du bras. Les robots ne remplacent pas les thérapeutes; mais ils ont comme avantage de fournir le soutient adéquat pendant la réadaptation du bras, continuellement et sans jamais se fatiguer.

Dans nos recherches, nous utilisons le robot Haptic Master. Notre montage permet aux personnes avec ACV d’atteindre, avec des mouvements du bras, différentes cibles présentées sur un écran. Les mouvements du bras déplacent une main virtuelle à l’écran. Le niveau d’assistance du robot est diminué au fur et à mesure des progrès du participant. Nos résultats démontrent que les personnes avec AVC, suite à une pratique soutenue avec l’appareil robotisé, peuvent bouger plus librement leur bras tout en nécessitant moins d’assistance.

Picking up a glass of water with JACO
Le bras JACO est utilisé pour prendre un verre d’eau

Nous collaborons également avec la compagnie Kinova sur l’évaluation de l’aide technique JACO. JACO est un bras robotisé pouvant être installé sur un fauteuil roulant. Il est contrôlé au moyen d’un joystick afin d’atteindre et de prendre des objets, pour des personnes avec incapacité au niveau du mouvement des bras. Cette aide technique permet aux personnes avec incapacités d’être plus autonomes dans leur vie quotidienne.

Nous avons présentement un projet intitulé SUPER (Réadaptation personnalisée du bras pour les personnes ayant eu un AVC). Cette intervention combine des activités assistées par appareil robotisé et des jeux-exercices.